공압 제어

기본

제어 : 여러 형태의 에너지를 우리가 원하는 기계적 에너지로 변환하는 과정

제어의 목적 : 적은 비용으로 고효울 or 생산성 향상

제어의 대상 : 힘(Force), 속도(Velocity), 위치(Position)

공압 제어의 개념

액츄에이터 부 : 출력신호 (실리더 및 모터) 

제어부 : 제어신호, 처리신호, 입력신호 (밸브 류, 센서, 스위치)

에너지부 : 공급원 (압축공기) 

신호처리의 구현방법

Hard-Wired : 배관, 배선에 의한 처리 (판넬, 릴레이, 타이머, 등등)

Soft-Wired : 최소의 배선, 배관 및 프로그램에 의한 처리 PLC, PC, 등등

신호 - 통용 되는 유용한 정보로 시스템이 쓸 수 있는 형태를 지닌 정보

압축공기의 장점

양(Amount) : 사용할 수 있는 공기의 양은 무한

가격(Cost) : 원료의 가격이 저렴

이송(Transport) : 원거리 이송이 가능

저장성(Storage) : 저장의 용이

온도(Temperature) : 온도에 따른 관계 없음, 단 유압은 온도에따라 점도 변화

안정성(Explosion Proof) : 화재나 폭발의 위험이 없음

압축공기의 단점

준비(Preparation) : 압축공기를 만드는 데는 먼지나 습기가 있어서는 안됨

압축성(Compressible) : 압축성 떄문에 균일한 피스톤 속도및 위치 제어가 어려움

역학적 사용 한계 : 압축공기는 보통 작업압력 7bar가 한계 실린더 가 낼수 있는 힘은 30000~50000N

배기(Exhaust air) : 큰 배기의 소음, 이 문제는 현재 소음 흡수재료의 개발로 개선

운전비용(Cost) : 압축공기는 힘을 전달하는 것으로는 비교적 비싼 편이나 에너지의 발생기 많은 비용이 요구